La situación deficitaria de la red de carreteras es, en parte, compensada por la extensión de la red fluvial navegable que abarca, principalmente, los ríos Orinoco, Ventuari, Manapiare, Cuchivero, Sipapo, Casiquiare y Negro. La comunicación fluvial incluye el uso de sistemas de señalamiento, especialmente en el Orinoco.

El Ministerio de Transporte y Comunicaciones, a través de sus Capitanías de Puerto, registró en 1990 457 entradas y salidas de buques al exterior, y 230 de cabotaje sólo por el puerto de Ciudad Bolívar. En Ciudad Guayana la relación fue de 505 para el primer renglón y 339 para el segundo. De Puerto Ayacucho entraron y salieron 166 embarcaciones al exterior y 153 de cabotaje.

El Instituto Nacional de Canalizaciones registró en 1990 una movilización de 23.279 toneladas métricas de carga a través de la vía fluvial del Orinoco, transportada en 406 embarcaciones. El 66% de esta carga fue de mineral de hierro, y la proporción restante incluye petróleo, bauxita, aluminio, y productos genéricos.

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